Penelitian ini akan berfokus pada pengembangan prosthetic hand yang dapat dikontrol pergerakannya dan dapat mengontrol force yang dihasilkan oleh prosthetic hand terhadap objek yang sedang di genggam. sensor yang akan digunakan untuk mengenali pergerakan tangan adalah Myo Armband dan sensor yang digunakan untuk mengetahui force dari prosthetic hand adalah strain gauge.