May 9, 2021

259 words 2 mins read

Prosthetic Hand Control based EMG Signal and Force Sensor

Prosthetic Hand Control based EMG Signal and Force Sensor

Penelitian ini akan berfokus pada pengembangan prosthetic hand yang dapat dikontrol pergerakannya dan dapat mengontrol force yang dihasilkan oleh prosthetic hand terhadap objek yang sedang di genggam. sensor yang akan digunakan untuk mengenali pergerakan tangan adalah Myo Armband dan sensor yang digunakan untuk mengetahui force dari prosthetic hand adalah strain gauge.

prosthetic hand yang dirancang akan dapat mengenali pola dari pergerakan jari dan tangan manusia, dimana pola pergerakan jari dan tangan ini akan digunakan untuk mengontrol pergerakan dari prosthetic hand itu sendiri. Untuk dapat membaca dan mengenali pola dari pergerakan tangan maka akan dipasang sebuah sensor yang terdiri dari beberapa elektroda pada area ekstrinsik tangan lebih tepatnya pada area forearm. elektroda ini akan membaca sinyal listrik yang dihasilkan oleh otot ketika otot mengalami kontraksi, sinyal ini umumnya disebut dengan sinyal electromyogram(EMG). sinyal EMG yang dibaca akan diklasifikasikan menggunakan classifier convolution neural network dimana output dari classifier ini akan terdapat 5 class pergerakan. Gerakan-gerakan yang akan dikenali pada penelitian ini diantaranya gerakan menggenggam dengan lima jari, menggenggam dengan tiga jari (jari jempol, jari tengah, jari telunjuk), menggenggam dengan jari tengah dan jari jempol, menggenggam dengan jari kelingking dan jari jempol, dan membuka genggaman. untuk dapat mengetahui force yang dihasilkan oleh prosthetic hand ketika awal menggenggam suatu objek akan menggunakan strain gauge sensor, dimana sensor ini akan mengubah perpanjangan mekanis dari sensor tersebut menjadi resistansi. nilai force awal ketika menggenggam objek akan digunakan untuk memperkirakan tingkat kekerasan permukaan objek yang sedang digenggam sehingga kita dapat mengetahui seberapa kuat force yang harus diberikan untuk menggenggam objek tersebut.

Project Author(s)

Muhammad Adzkia (23220059)

EL5090 EL5090-H1-2021
comments powered by Disqus
Analisa Performansi dan Optimasi NMS Pada Jaringan Radio IP Backbone

Analisa Performansi dan Optimasi NMS Pada Jaringan Radio IP Backbone

May 9, 2021

NMS (Network Management System), sebuah sistem yang berperan sebagai early warning system harus mempunyai performansi yang terjaga agar kondisi perangkat yang dimonitor dapat diawasi sesuai dengan keadaan aktual di lapangan. Penurunan performansi NMS berakibat pada penurunan pengawasan perangkat.
Analisis QoS Speech Quality Menggunakan Simulasi Matlab

Analisis QoS Speech Quality Menggunakan Simulasi Matlab

May 9, 2021

Pada penelitian ini akan dibahas mengenai kualitas transmisi suara (ucapan) mendengarkan atau speech quality pada saat melakukan panggilan suara di jaringan LTE dan UMTS. Pengujian dilakukan pada panggilan data dan panggilan voice, pada panggilan voice dilakukan secara double ended off-net, panggilan data menggunakan whatsapp secara double ended off-net dan panggilan voice double ended on-net.
Deteksi Impulsivitas Seorang Calon Pemimpin Menggunakan Sinyal EEG P300

Deteksi Impulsivitas Seorang Calon Pemimpin Menggunakan Sinyal EEG P300

May 9, 2021

Penelitian ini merupakan deteksi impulsivitas pada calon pemimpin dengan menggunakan sinyal EEG P300. Penggunaan sinyal EEG untuk mendeteksi impulsivitas ini digunakan untuk mendampingin hasil psikotes pada seleksi militer yang dirasa kurang akurat dan terlalu subjektif, dikarenakan semakin sering seseorang berlatih mengerjakan soal psikotes maka nilai akan semakin tinggi.
Integrasi Data Radar dengan Format Data ASTERIX Menggunakan Secured Cloud Server

Integrasi Data Radar dengan Format Data ASTERIX Menggunakan Secured Cloud Server

May 9, 2021

Penelitian ini mencoba menambahkan sistem keamanan data pada integrator data radar yang menggunakan protokol asterix. Pasalnya, protokol asterix hanyalah sebuah encoding/decoding rules yang tidak mengakomodasi sistem keamanan apapun. Dalam ruang lingkup pertahanan, data radar menjadi entitas yang rahasia (confidentiality).
DNA Bases Biosensor for miR-21 Detection

DNA Bases Biosensor for miR-21 Detection

December 8, 2020

This research is intended o design DNA probe that will specifically detect miR-21. The probe then will be immobilized on the surface of electrode as part of electrode functionalization. The electrode then can be used to detect sample containing miR-21 such as in serum or plasma as one of cardiovascular disease marker.
Klasifikasi Malware Menggunakan Machine LearningBerbasis Image Processing

Klasifikasi Malware Menggunakan Machine LearningBerbasis Image Processing

December 8, 2020

Penelitian yang terdiri dari membangun model machine learning yang berfungsi untuk mengklasifikasi jenis malware berdasarkan pengenalan visual. Proses terdiri dari pengumpulan dan konversi dataset malware menjadi gambar, melatih model machine learning, dan melakukan pengetesan performa model.