Design a Wireless Full Body Gait Recognition Using IMU and Plantar Sensor for Walking and Running

Rancangan alat wearable gait analysis

Berjalan merupakan salah satu pergerakan tubuh utama, yang membantu aktivitas manusia sehari-hari. Pola berjalan dimodelkan sebagai siklus berulang, yang biasa disebut gait. Perkembangan penelitian dari analisa gait sangatlah pesat. Perkembangan ini bertujuan meningkatkan pemahaman pada pola berjalan manusia, dimana setiap individu manusia memiliki pola yang unik. Terdapat dua metode analisa gait, yaitu vision dan wearable. Metode vision lebih ke penggunaan kamera, treadmill, dan force plate. Metode ini cenderung mahal dan lingkungan pengujian terbatas. Berbagai penelitian melakukan perancangan alat untuk analisa gait berbasis wearable sensor, karena lebih murah dan bisa digunakan dimana saja. Sensor yang biasa digunakan adalah sensor inersia IMU (accelerometer dan gyroscope). Berdasarkan proses literature review, ditemukan masih kurang dieksplor pada analisa upper limb dengan gabungan sensor inersia dan plantar sensor. Maka dari itu akan, di penelitian ini akan dijelaskan rancangan sistem analisa gait berbasis wearable sensor menggunakan IMU dan plantar sensor secara full body, dimana data akan dikirimkan secara wireless menuju PC yang kemudian diolah lalu dilakukan klasifikasi terhadap dua kelas (berjalan dan berlari), dan dievaluasi.

Project Author(s)

Muhammad Adib Syamlan (23220091)